「隠しキャラ」とか「隠しコマンド」とかの検索が多いようなので、
一応載せておきます。

ヒントとしては、OHPのInfo→自重しない紳士無双と辿った先の上部に、
「Top / Info / Zargbert」
とあるので、そのまま「zarg」を入力。

キー入力中にカーソル音、四文字入力後に決定音が鳴れば入力成功です。
話し掛けると仲間になります。

無事ザーグベルトが仲間になった様子。










あとは「alex」と入力するとアレックスが、
「tktk」と入力すると高槻が仲間になりました。




























ただ本編⇔零⇔SBでクリアデータを引き継いだとき、
仲間入れ替えに出てこない時があります。

多分引継ぎ系のバグなんでしょうけど、詳細は不明です。



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